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1、按絲杠形式分：梯形絲桿式，滾珠絲桿式，行星滾珠絲桿式等。
2、按電機(jī)類型分：直流電機(jī)式，交流電機(jī)式，步進(jìn)電機(jī)式，伺服電機(jī)式等。可用于各種簡單或復(fù)雜的工藝流程中做為執(zhí)行機(jī)械使用，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制或自動控制,小型電動推桿一般都是用直流電動推桿,因?yàn)橹绷麟姳冉涣麟姷陌?全性能更高。